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發(fā)那科機床加工程序傳輸

點擊次數(shù):2160 更新時間:2023-12-23
  自動化產(chǎn)線或者數(shù)字工廠改造,數(shù)控機床加工程序聯(lián)網(wǎng)傳輸是一項重要功能,目前數(shù)采網(wǎng)關(guān)也支持加工程序傳輸,網(wǎng)關(guān)可以根據(jù)平臺指令從平臺獲取加工程序、然后送到機床,讓機床去加工執(zhí)行。
 
基本實現(xiàn)邏輯:
 
  MOTT-發(fā)文件路徑,機床IP,程序名。
 
  FTP去對應(yīng)路徑查找程序文件,讀取程序內(nèi)容、讀取機床程序列表(編號和內(nèi)容),如果即將下載的程序內(nèi)容和機床內(nèi)有重復(fù),就不下載;如果沒有重復(fù),先判斷機床當(dāng)前運行狀態(tài),如果是非加工狀態(tài),就下載程序,再設(shè)定為主程序。
 
  設(shè)定成功之后就會判斷當(dāng)前加工程序是否為之前下載的程序,如果不是,就刪掉。
 
  網(wǎng)關(guān)調(diào)試對接:
 
  采集驅(qū)動
 
  調(diào)發(fā)那科機床庫實現(xiàn)程序下載/刪除/設(shè)置主程序功能,可以增加3個功能點,分別對應(yīng)下載/刪除/設(shè)主程序。
 
  設(shè)備層參數(shù),填寫機床IP端口,程序文件存放路徑。
 
  轉(zhuǎn)發(fā)驅(qū)動
 
  MOTT--訂閱主題,解析機床IP和文件名,找到對應(yīng)機床設(shè)備。
 
  判斷當(dāng)前運行狀態(tài),再讀取程序列表,讀當(dāng)前加工程序名,如果都滿足條件,就下載。
 
  程序流程:
 
  判斷是否在加工狀態(tài),讀取RUN數(shù)據(jù)點,如果在加工,退出下載。
 
  讀取當(dāng)前機床程序列表,查找是否有和下載的程序名稱重復(fù),如果有重復(fù),退出下載。
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